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一、直驅(qū)馬達(dá)的分類(lèi)。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī):顧名思義，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(直線電機(jī)或扭矩電機(jī))在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制下直接連接到負(fù)載，實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件(滾珠絲杠副、齒條和齒輪、傳動(dòng)帶/皮帶輪、齒輪箱等。)都被取消，消除了機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度等相關(guān)問(wèn)題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)直線電機(jī)(DDL)和直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)。傳統(tǒng)電機(jī)不能低速或高速運(yùn)行。在許多情況下，減速器或加速器應(yīng)安裝在電機(jī)和被驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，以達(dá)到設(shè)備所需的低速大扭矩或高速運(yùn)行，增加了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)效率，浪費(fèi)了能量。二、直線電機(jī)原理。線性馬達(dá)是一種傳動(dòng)裝置，它把電能直接轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這可以看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，它是通過(guò)徑向切割而成的。線性馬達(dá)又稱(chēng)線性馬達(dá)、線性馬達(dá)、線性馬達(dá)、推桿馬達(dá)。最常用的線性馬達(dá)類(lèi)型是平板型和u型槽型和管型。線圈的典型組成是三相，霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相，從三張圖中可以看出。

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音圈電機(jī)與直線電機(jī)的區(qū)別：1、產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)原理：直線電機(jī)（Linear motor）是一種無(wú)需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，通過(guò)將封閉磁場(chǎng)擴(kuò)展為開(kāi)放磁場(chǎng)，直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置。 其結(jié)構(gòu)可視為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向切割，將電機(jī)的圓周展開(kāi)成一條直線而形成。音圈電機(jī)（Voice Coil Motor）是一種特殊形式的直驅(qū)電機(jī)。 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、速度快、加速度大、響應(yīng)快等特點(diǎn)。 它通過(guò)將通電線圈（導(dǎo)體）放置在磁場(chǎng)中以產(chǎn)生與施加到線圈的電流成比例的力來(lái)工作。 基于此原理制造的音圈電機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式可以是直線，也可以是圓弧。2、產(chǎn)品特點(diǎn)：音圈電機(jī)是小行程、高轉(zhuǎn)速、快加速、無(wú)死角控制的電機(jī)，而直線電機(jī)是高精度驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)音圈電機(jī)的電線圈置于次級(jí)磁場(chǎng)中時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力，該力的大小與線圈上的電流成正比。直線電機(jī)是將封閉磁場(chǎng)擴(kuò)展為開(kāi)放磁場(chǎng)，可以直接將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。3、產(chǎn)品形狀：音圈電機(jī)是一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和動(dòng)子組成。 定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。

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直線摸組是現(xiàn)代加工制造業(yè)中的關(guān)鍵自動(dòng)化機(jī)械，它集中了機(jī)械設(shè)備、電子器件、操縱、電子計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科的優(yōu)異技術(shù)。自一九六二年英國(guó)發(fā)明出世界上首臺(tái)工業(yè)機(jī)械手以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)及商品發(fā)展勢(shì)頭迅猛，已發(fā)展成為柔性制造(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、電子計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)制造系統(tǒng)(CIMS)軟件。直線模組綜合選擇直線模組，不僅能提高商品的質(zhì)量和生產(chǎn)量，而且對(duì)于確保生命安全、改善工作自然環(huán)境、減輕勞動(dòng)效率、提高勞動(dòng)效率、節(jié)約原料、降低產(chǎn)品成本具有十分重要的實(shí)際意義。還有電子電腦像因特網(wǎng)技術(shù)一樣，直線模組的廣泛應(yīng)用正日益改變著人們的生產(chǎn)制造和生活習(xí)慣。在現(xiàn)階段，包裝行業(yè)、食品行業(yè)、工業(yè)設(shè)備業(yè)等主要用途已經(jīng)呈現(xiàn)出國(guó)際技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì)。另外，直線模組技術(shù)上的不斷創(chuàng)新，如：新型的人與直線模組之間的互動(dòng)操縱及其防護(hù)系統(tǒng)、智能機(jī)器人磁感應(yīng)科技系統(tǒng)及其機(jī)器人視覺(jué)軟件系統(tǒng)等產(chǎn)品的發(fā)布，使智能機(jī)器人武器裝備水平提高，對(duì)武器裝備的普及率提高。

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一、直線電機(jī)選型的必要性線性馬達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同。旋轉(zhuǎn)電機(jī)通常根據(jù)絲杠、皮帶輪等旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，電機(jī)的特點(diǎn)起著決定性的作用。他的用戶通常對(duì)負(fù)載運(yùn)動(dòng)有一系列的要求。這就要求我們?yōu)橛脩暨x擇合適的電機(jī)。如果選擇不當(dāng)，將無(wú)法滿足用戶的需求，或者導(dǎo)致許多不必要的成本增加。并不是所有的傳統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都可以被直線電機(jī)取代。如果工作狀態(tài)不能充分發(fā)揮電機(jī)的高速特性，這種替代將是不合理的。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可以根據(jù)減速機(jī)構(gòu)確保功率的目標(biāo)，但直線馬達(dá)系統(tǒng)的持續(xù)推力和高推力有限，直線馬達(dá)不能通過(guò)減速等方式產(chǎn)生更大的力。因此，直線馬達(dá)速度低時(shí)，力也不能變大，直線馬達(dá)的正常功率不能充分發(fā)揮。直線電機(jī)另外，關(guān)于成本問(wèn)題，直線電機(jī)的前期成本高于絲杠，但在高精度的應(yīng)用中，高等級(jí)絲杠的產(chǎn)品成本也高，此時(shí)絲杠系統(tǒng)也必須考慮設(shè)置線性編碼器，直線的和絲杠之間的成本差異變小，絲杠傳動(dòng)平臺(tái)在使用中存在維護(hù)和磨損問(wèn)題，因此人工費(fèi)和維護(hù)成本也不容忽視。隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高和量產(chǎn)化的不斷擴(kuò)大，其產(chǎn)品成本也在下降。二、根據(jù)用戶需求選擇電機(jī)。線性馬達(dá)的使用目前還不廣泛，了解線性馬達(dá)的用戶也不多。當(dāng)用戶想要使用線性馬達(dá)時(shí)，他們沒(méi)有能力自己選擇線性馬達(dá)。這樣我們就可以根據(jù)用戶的需要來(lái)幫助用戶選擇線性馬達(dá)。因?yàn)槭褂谜卟恢廊绾芜x擇線性馬達(dá)，所以使用者只能提供他們的需求。按照線性馬達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)合，這些需求通常是：行程，加速，較高速度等等。事實(shí)上，我們的用戶并沒(méi)有給我們這些數(shù)據(jù)。由于這些數(shù)據(jù)需要計(jì)算，用戶通常不會(huì)計(jì)算，或者計(jì)算出的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。此時(shí)我們要讓用戶知道，線性馬達(dá)要帶動(dòng)什么樣的負(fù)荷，這個(gè)負(fù)荷要做什么樣的運(yùn)動(dòng)。

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電動(dòng)伺服缸的主要特點(diǎn):準(zhǔn)確定位，多模式運(yùn)行。原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)樗欧姍C(jī)可以準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)和扭矩，你可以根據(jù)你想要的參數(shù)設(shè)置程序，你可以執(zhí)行你的指令，你可以達(dá)到預(yù)期的效果。連接PLC進(jìn)行控制非常方便，程序設(shè)置和調(diào)試也需要一些時(shí)間；低成本維護(hù)。小電動(dòng)缸本身可以封閉的，推力較大的電動(dòng)缸在復(fù)雜環(huán)境下工作只需要定期進(jìn)行油脂潤(rùn)滑，不存在需要維護(hù)更換的易損件，相比液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)會(huì)減少很多后期維護(hù)成本。它是很好的液壓缸和氣缸的替代品；配置靈活性。可以提供靈活的安裝配置。全套安裝部件，如前法蘭、后法蘭、側(cè)法蘭、尾鉸鏈、耳軸安裝、導(dǎo)向模塊與伺服電機(jī)直線或平行安裝。各種附件、限位開(kāi)關(guān)、行星減速器、預(yù)緊螺母等，可以添加。驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī)、DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)；節(jié)能、環(huán)保、防護(hù)等級(jí)高等。低噪音、節(jié)能、清潔、高剛性、耐沖擊、使用壽命長(zhǎng)、操作維護(hù)簡(jiǎn)單。伺服電動(dòng)缸在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP66。長(zhǎng)時(shí)間工作，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速度、高精度定位。電動(dòng)伺服缸的應(yīng)用領(lǐng)域：其他可以替代液壓和氣動(dòng)的地方是液壓和氣動(dòng)的升級(jí)產(chǎn)品，多自由度全電動(dòng)平臺(tái)等；實(shí)驗(yàn)設(shè)備:高頻振動(dòng)臺(tái)、高頻沖擊臺(tái)、模擬教學(xué)平臺(tái)、試驗(yàn)臺(tái)、光伏產(chǎn)業(yè)；專(zhuān)用設(shè)備:工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、流水線、坐標(biāo)機(jī)械、升降平臺(tái)、調(diào)偏控制、閥門(mén)控制、機(jī)械設(shè)備、食品醫(yī)藥工業(yè)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)包裝機(jī)、汽車(chē)電子壓力機(jī)、紡織設(shè)備分度繞線機(jī)、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動(dòng)調(diào)節(jié)控制等；4.軍事裝備:雷達(dá)支撐架、發(fā)射平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈架設(shè)架、開(kāi)門(mén)筒、火炮俯仰驅(qū)動(dòng)裝置、車(chē)體電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈炮彈翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃雷器臂、六自由度擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、捕彈機(jī)構(gòu)、方艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種裝備娛樂(lè)設(shè)備:動(dòng)感影院的座椅、游戲賽車(chē)的模擬、虛擬VR等。