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線(xiàn)形模塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，主要是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)，在中間用聯(lián)接聯(lián)接，所以這里要控制直線(xiàn)模組，一般要用編程控制器，PLC釋放的脈沖控制。一般我們需要三部分來(lái)完成模塊的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制：首先，我們需要一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，-一般我們的電機(jī)需要幾十至幾百伏特、幾安至十幾安的驅(qū)動(dòng)能力，而一般晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力則無(wú)法達(dá)到，此時(shí)需要驅(qū)動(dòng)器將輸出脈沖放大。其次，我們要使用脈沖分配器，它是連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)與PLC的橋梁，一般選用硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器，這種結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜，但是可以節(jié)省PLC占用的I/O接口，在實(shí)際應(yīng)用中非常關(guān)鍵。再次，需要編程控制器，是我們控制直線(xiàn)模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”，通過(guò)PLC編程輸出—定量方波脈沖，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給；同時(shí)，通過(guò)編程控制脈沖頻率——伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度；這樣通過(guò)合理正確的編程就可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)形式，配合臺(tái)適的伺服電機(jī)，功能非常強(qiáng)大。

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第四點(diǎn)、導(dǎo)向精度以及線(xiàn)性模組與支承件的熱變形。導(dǎo)向精度一般指運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素：導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類(lèi)型、直線(xiàn)導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌與支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度以及油膜剛度。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度通常包含：垂直平面與水平平面內(nèi)的直線(xiàn)度；兩條導(dǎo)軌面間的平行度。直線(xiàn)導(dǎo)軌幾何精度可以利用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的誤差或是單位長(zhǎng)度上的誤差進(jìn)行表示。第五點(diǎn)、剛度對(duì)于精密機(jī)械和儀器十分重要。一般模組的變形包括導(dǎo)軌本體變形、導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形。變形會(huì)直接影響元部件間的相對(duì)位置與導(dǎo)向精度。第六點(diǎn)、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不存在自激振動(dòng)；而抗振性則是指模組副在承受迫振動(dòng)與沖擊的能力。針對(duì)以上幾點(diǎn)問(wèn)題，細(xì)心挖掘，一步一來(lái)探索，找出相對(duì)應(yīng)的，及時(shí)糾正，防止時(shí)間太長(zhǎng)，調(diào)整不了，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械損壞，因此對(duì)日常的工作還需要經(jīng)常的維護(hù)，才能保障持續(xù)的使用，發(fā)揮重要的效果。

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直線(xiàn)電機(jī)1、勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)基本原理的差別盡管外型類(lèi)似，但勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)基本原理是不一樣的，直線(xiàn)電機(jī)是電磁能立即轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)能，不用正中間組織就完成勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而直線(xiàn)模組則必須依靠滾珠絲杠或同步皮帶將斜拋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2、精密度的差別直線(xiàn)電機(jī)比直線(xiàn)模組高精度，直線(xiàn)電機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)易，不用歷經(jīng)正中間變換組織而立即造成勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，健身運(yùn)動(dòng)慣性力降低，動(dòng)態(tài)性回應(yīng)特性和精度等級(jí)進(jìn)一步提高，直線(xiàn)電機(jī)精密度可做到0.001毫米，而直線(xiàn)模組精密度一般在0.005-0.04上下。3、速率的差在速率層面直線(xiàn)電機(jī)具備非常大的優(yōu)點(diǎn)。直線(xiàn)電機(jī)的速率為300m/min;瞬時(shí)速度為20g。滾珠絲桿的速率為120M/min;瞬時(shí)速度為1.5G。從速率和瞬時(shí)速度的比照上直線(xiàn)電機(jī)具備非常大的優(yōu)點(diǎn)，并且直線(xiàn)電機(jī)在取得成功處理發(fā)燙難題后速率還會(huì)繼續(xù)進(jìn)一步提高，而“轉(zhuǎn)動(dòng)交流伺服電機(jī)+滾珠絲桿”在速率上卻遭受了較多限定難以再逐步提高。從動(dòng)態(tài)性回應(yīng)而言直線(xiàn)電機(jī)因健身運(yùn)動(dòng)慣性力和空隙及其組織多元性等難題而占有優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)滑臺(tái),直線(xiàn)模組,同步皮帶直線(xiàn)模組在速率操縱層面，直線(xiàn)電機(jī)回應(yīng)更快，變速范疇更寬，達(dá)1:10000，能夠在運(yùn)行一瞬間做到較高速旋轉(zhuǎn)，并且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要快速終止。4、噪聲的差別直線(xiàn)電機(jī)比直線(xiàn)模組噪聲小，由于直線(xiàn)電機(jī)不會(huì)有向心力的管束，健身運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械設(shè)備觸碰，也就無(wú)磨擦和噪音。傳動(dòng)系統(tǒng)零部件沒(méi)有磨損，可大大的減少機(jī)械設(shè)備耗損，防止拖纜、鋼纜、傳動(dòng)齒輪與皮帶盤(pán)等所導(dǎo)致的噪音，進(jìn)而提升總體高效率。5、價(jià)錢(qián)的差別直線(xiàn)電機(jī)在各層面的特性都比直線(xiàn)模組要高，因而，在價(jià)錢(qián)上，直線(xiàn)電機(jī)會(huì)較為貴，一般會(huì)貴數(shù)倍。之上便是直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機(jī)的關(guān)鍵差別，自然除開(kāi)這種差別外，控制器配置的也是不一樣的，直線(xiàn)模組用的是交流伺服電機(jī)或伺服電機(jī)操縱，而直線(xiàn)電機(jī)自身便是驅(qū)動(dòng)器機(jī)器設(shè)備。

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從原理上講，直線(xiàn)電機(jī)是非常簡(jiǎn)單的，它將普通的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其軸的平面方向展開(kāi)，然后展開(kāi)成一面.由原來(lái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子轉(zhuǎn)換而成的一面(即電能饋人部分)稱(chēng)為初級(jí)；另一面(即電能供給)稱(chēng)為次級(jí)。一段(鐵心和線(xiàn)圈)有一定長(zhǎng)度，稱(chēng)為直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際長(zhǎng)度，它有—個(gè)始端和—個(gè)端點(diǎn)。兩端都存在終端效應(yīng)，這種現(xiàn)象也只存在于直線(xiàn)電機(jī)。當(dāng)交流電通過(guò)初級(jí)線(xiàn)圈時(shí)，在主線(xiàn)圈和次級(jí)導(dǎo)體之間產(chǎn)生一條直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的交變磁場(chǎng)。因?yàn)檫@一交變磁場(chǎng)在次級(jí)導(dǎo)板上產(chǎn)生感應(yīng)電流，與磁場(chǎng)相互作用，使次級(jí)電流產(chǎn)生感生電流，而電流又與初級(jí)磁場(chǎng)相互作用而形成電磁力，從而促使兩個(gè)方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)由于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了插補(bǔ)滯后，定位精度、再現(xiàn)精度、精度等問(wèn)題，通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制比"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠"高，而且容易實(shí)現(xiàn)。線(xiàn)性電機(jī)的定位精度可以達(dá)到0.1微米。直線(xiàn)電機(jī)廠(chǎng)家"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠"達(dá)到2~5μm，并要求CNC-伺服電機(jī)-無(wú)隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化，光柵精度要高。若要達(dá)到較高的平穩(wěn)性，"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠"應(yīng)采用雙軸驅(qū)動(dòng)，直線(xiàn)電機(jī)是發(fā)熱元件，需要采取強(qiáng)冷措施，要達(dá)到同樣的目的，直線(xiàn)電機(jī)廠(chǎng)家要付出更大的代價(jià)。

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線(xiàn)性模組的保養(yǎng)能決定一臺(tái)自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備能否長(zhǎng)期運(yùn)行的關(guān)鍵。一天24小時(shí)工作十分容易造成的機(jī)械部件損耗，更要注意怎么去保養(yǎng)線(xiàn)性模組，模組生產(chǎn)廠(chǎng)家高工智能傳動(dòng)為大家闡述一下線(xiàn)性模組常見(jiàn)故障檢查及保養(yǎng)一、日常檢查1）護(hù)罩，電纜等在運(yùn)作后檢查是否有損傷，壓痕或拉扯的情況。2）滾珠絲桿，直線(xiàn)導(dǎo)軌，軸承在運(yùn)作的時(shí)候是否有異常震動(dòng)或噪音。3）電機(jī)，聯(lián)軸器在運(yùn)作的時(shí)候是否有異常震動(dòng)或者噪音。4）所有在視覺(jué)上可見(jiàn)部位是否有不明粉塵，油漬，刮痕等。二、直線(xiàn)導(dǎo)軌和滾珠絲桿要進(jìn)行定期的潤(rùn)滑，沒(méi)有定期補(bǔ)給潤(rùn)滑油（脂），線(xiàn)性模組在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鋼珠與珠槽之間的摩擦?xí)黾?，還有很大可能會(huì)減短導(dǎo)軌和絲桿的使用壽命三、保養(yǎng)方式1）直線(xiàn)導(dǎo)軌每個(gè)月一次，增加潤(rùn)滑油（粘度：30-150cst）清理舊油污，而且要用無(wú)塵布仔細(xì)擦拭干凈導(dǎo)軌表面及珠槽，直接涂擦在導(dǎo)軌外部。2）滾珠絲桿每個(gè)月一次，增加潤(rùn)滑油（粘度：30-40cst）清理舊油污，而且要用無(wú)塵布仔細(xì)擦拭干凈絲桿螺母及珠槽，直接涂擦在螺桿外部。

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隨著科學(xué)技術(shù)時(shí)代的不斷發(fā)展，所采用的線(xiàn)性滑動(dòng)軌道與其它因素結(jié)合起來(lái)，對(duì)直線(xiàn)電機(jī)的性能和質(zhì)量有著共同的決定作用。在工業(yè)上，直線(xiàn)電機(jī)更多地取代了帶易損性機(jī)械傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)裝置。它具有較高的速度和加速度、良好的調(diào)整精度，并能準(zhǔn)確地進(jìn)行定位分析。直線(xiàn)型電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是它提供的電能可以直接轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，完全不需要用在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械中，它的應(yīng)用范圍很廣，包括光學(xué)、電子、紡織、機(jī)械制造、裝卸和包裝工業(yè)等。舉例來(lái)說(shuō)，電子結(jié)構(gòu)元件的制造和加工過(guò)程要求非常嚴(yán)格：1mm×0.5mm的電子元件必須具有很高的精度，并且要插入到安全的位置上。在電子行業(yè)中，插裝自動(dòng)化設(shè)備的工作周期通常小于0.5s，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須達(dá)到5微米的定位精度，同時(shí)要有很高的加速度值，這對(duì)機(jī)械有特殊要求，該加速度可由直線(xiàn)電機(jī)獲得，同時(shí)對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)也提出很高的要求。線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很高的持久軸向力。導(dǎo)引設(shè)備必須吸收3000N以上的力。所以在高動(dòng)態(tài)運(yùn)行中，需要使用輕質(zhì)、高剛度和堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置直線(xiàn)電機(jī)廠(chǎng)家面水平修正。線(xiàn)形導(dǎo)軌采用兩個(gè)等高量塊和一個(gè)大理石標(biāo)尺放置在安裝基面上，放上精密的水平儀調(diào)試底座水平，要求基座中凸(2~3格)直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝粗糙度，平面度，直線(xiàn)度以及外觀(guān)檢查。需求：在水平調(diào)試好后，必須使用激光干涉儀測(cè)量主線(xiàn)導(dǎo)軌安裝基面(我們通常在靠近右立柱的一條直線(xiàn)導(dǎo)軌面附近)，其平面度允許每10m中凸0.05mm，全行程直線(xiàn)度允許中凸0.03mm。粗糙度要求1.6。線(xiàn)導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)參考安裝面的倒角處理。需求：在3.5mm或更小的角度下，如有倒角過(guò)大或凸出，應(yīng)及時(shí)用油石及銼刀處理，否則會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌精度安裝不正常，甚至?xí)蓴_滑塊。線(xiàn)型導(dǎo)軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。請(qǐng)驗(yàn)證所裝螺孔的位置是否正確、每個(gè)聯(lián)接螺孔中心距120mm大于0.1mm或小于0.1mm；為確保螺孔加工的高精度，選擇數(shù)控設(shè)備進(jìn)行定位加工。檢查開(kāi)箱后的直線(xiàn)軌道。需求：檢查直線(xiàn)導(dǎo)軌是否合格，有無(wú)刮痕或銹蝕，將防銹油清理干凈，清除裝配面上的毛刺、突起物和污物等。