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直線電機(jī)是一種傳動(dòng)裝置，將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；可視為旋轉(zhuǎn)電機(jī)徑向切割并展示成平面。定子演變的一側(cè)稱為初級(jí)，轉(zhuǎn)子演變的一側(cè)稱為次級(jí)；在實(shí)際應(yīng)用中，將初級(jí)和次級(jí)制成不同的長度，以確保初級(jí)和次級(jí)之間的耦合在所需行程范圍內(nèi)保持不變；直線電機(jī)可以是短、長、短?？紤]到制造成本和運(yùn)行成本，目前一般采用短、初級(jí)、長級(jí)。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功率損耗小，移動(dòng)速度快，加速度高，速度高(直線電機(jī)可以通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)從高速到低速的高精度位置定位控制。伺服電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)性能有關(guān)；一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起跳頻率的一半。伺服電機(jī)工作原理決定的這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象對機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。伺服電機(jī)低速工作時(shí)，一般采用阻尼技術(shù)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上增加阻尼器在驅(qū)動(dòng)器上使用細(xì)分技術(shù)。

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1、直線電機(jī)能驅(qū)動(dòng)的有效載荷是根據(jù)牛頓第二定律F=ma，施加的力與質(zhì)量和加速度成正比，所以只要克服摩擦力，就可以用很小的力推動(dòng)很大的負(fù)載，直線電機(jī)的推力是由負(fù)載和加速度共同決定的。比如電機(jī)峰值力為400N，推動(dòng)40Kg負(fù)載橫向移動(dòng)時(shí)，加速度可達(dá)10m/s2。2、直線電機(jī)垂直安裝時(shí)有效負(fù)載垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)不僅克服重力，還提供向上的推力(F = mg+ma)。在這種情況下，載荷由力除以重力加速度(9.8m/s2)確定。如果承受垂直力，負(fù)載為電機(jī)承受的力。如果負(fù)載裝有平衡裝置(如彈簧)，它可以推動(dòng)較重的負(fù)載。3、直線電機(jī)加速度對于加速度，可以通過牛頓定律（F=ma）來解釋，它取決于電機(jī)的推力（峰值力）和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。4、直線電機(jī)的長度 直線電機(jī)理論上沒有長度限制，因?yàn)殡姍C(jī)定子可以分段拼接，直線導(dǎo)軌也可以拼接。作為反饋的直線光柵尺可以很長，所以直線電機(jī)的長度可以是20m甚至更長。 5、突然斷電時(shí)直線電機(jī)會(huì)如何 當(dāng)突然斷電時(shí)，直線電機(jī)會(huì)因慣性繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到碰到終點(diǎn)或因摩擦而停止。這通常不是問題，但在某些應(yīng)用中存在隱患?？梢园惭b一個(gè)制動(dòng)裝置，當(dāng)電源切斷時(shí)可以啟動(dòng)，這樣電機(jī)就可以立即停止。這種制動(dòng)裝置通常安裝在直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)軌上。6、直線電機(jī)的磁場影響在某些應(yīng)用場合，由于擔(dān)心直線電機(jī)的磁場會(huì)破壞敏感元件，推薦使用無鐵芯直線電機(jī)，其磁場是封閉的。對于帶鐵芯直線電機(jī)，在磁軌的一定范圍內(nèi)會(huì)有一個(gè)磁場，磁場的強(qiáng)度會(huì)隨著距離的增加而減小，在特定區(qū)域內(nèi)磁場是恒定的，不會(huì)造成射頻干擾。7、力和速度的關(guān)系

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伴隨著工業(yè)時(shí)代科技的創(chuàng)新改革，中國的傳動(dòng)制造模式逐步轉(zhuǎn)向智能自動(dòng)化。步入21世紀(jì)的步伐，提高產(chǎn)品效率，保證質(zhì)量，是當(dāng)前作為日后出口的重要目標(biāo)。自十二五規(guī)劃以來，直線步進(jìn)電機(jī)在傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)揮顯著效果，更好的促進(jìn)了市場經(jīng)濟(jì)走向，帶動(dòng)整個(gè)工業(yè)帝國的發(fā)展。隨著直線電機(jī)元部件的廣泛使用，面對的問題也越來越多。下面我們東莞希思克技術(shù)工程師針對目前發(fā)熱現(xiàn)象作出解釋，不懂的親們趕緊來聽聽了，也歡迎和小編一起探討了解哦，我們假設(shè)機(jī)器是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式中導(dǎo)致過熱現(xiàn)象，那就有可能是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電流過大產(chǎn)生，此時(shí)應(yīng)當(dāng)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整驅(qū)動(dòng)電流數(shù)值。通常情況下的發(fā)熱都是屬于正常狀態(tài)的，只要不超出正常工作時(shí)的溫度都是沒問題的。以下東莞希思克工程師為大家總結(jié)了幾點(diǎn)直線步進(jìn)電機(jī)常發(fā)熱的現(xiàn)象因素：1、驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電流比電機(jī)的額定電流值要大2、電機(jī)的轉(zhuǎn)速過快3、電機(jī)本身的慣量與定位轉(zhuǎn)矩較大，因此即便是處于中速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱現(xiàn)象，但卻不會(huì)影響電機(jī)的壽命，一般電機(jī)的退磁點(diǎn)會(huì)控制在130°-200℃之間，所以電機(jī)在70°-90℃屬于正?，F(xiàn)象，只要在小于130℃通常都是沒有什么問題的，假如真的感覺過熱嚴(yán)重，可以將驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%左右，或是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)低一點(diǎn)。

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直線模組的應(yīng)用越來越多，特別是隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，線性模塊的應(yīng)用越來越普遍；但在使用過程中，可能會(huì)出現(xiàn)銹現(xiàn)象，線性模塊銹會(huì)影響其使用壽命和定位精度。事實(shí)上，線性模塊銹的大部分原因都是由于使用不當(dāng)造成的。以下內(nèi)容，一起了解如何正確使用線性模塊，以避免其銹！使用直線模塊時(shí)，必須在室溫下使用，盡量避免與腐蝕性物質(zhì)混合；如果使用時(shí)手上有汗?jié)n，不要直接觸摸導(dǎo)軌。如果用汗?jié)n的手觸摸導(dǎo)軌，事后一定要擦一層防銹油。為了更好地避免直線模塊生銹，使用后盡量在直線模塊的滑臺(tái)上擦拭防銹油，這樣可以起到一定的保護(hù)作用。直線模組為了保證線性模塊的優(yōu)異性能，不僅要注意避免生銹，還要定期做一些檢查和其他維護(hù)。例如，對于線性模塊的滑軌，滑軌必須定期涂抹一些潤滑油。如果潤滑不足，鋼珠與滾動(dòng)面之間的摩擦?xí)黾?，?dǎo)致線性模塊的使用壽命縮短；用戶可以根據(jù)線性模塊的運(yùn)行速度和使用環(huán)境選擇手動(dòng)或自動(dòng)強(qiáng)制潤滑。此外，還應(yīng)維護(hù)線性模塊的螺釘，并使用潤滑劑或潤滑脂進(jìn)行維護(hù)。避免線性模塊生銹的方法是盡可能避免氧化，在室溫下儲(chǔ)存和使用。如果條件允許，使用后可以擦拭一層防銹油，以更好地保護(hù)線性模塊。

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當(dāng)需要進(jìn)行多種工程直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過諸如曲柄連桿或蝸輪蝸桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)來獲得。但是這種傳動(dòng)形式往往會(huì)造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量重、體積大、嚙合精度差、工作不可靠等缺點(diǎn)，用直線電機(jī)則沒有這些缺點(diǎn)。線性電機(jī)是一種可以直接進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)械，直線電機(jī)種類很多，對每一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)都有其對應(yīng)的直線電機(jī)。如按工作原理區(qū)分，可分為直線感應(yīng)電機(jī)、直線直流電機(jī)和直線同步電機(jī)(包括直線步進(jìn)電機(jī))。線性異步電動(dòng)機(jī)主要有平板型和管型兩種類型。板形電機(jī)可被看作是普通的旋轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)直接進(jìn)化的產(chǎn)物平面式直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。很明顯，一、二次長度相同是不能正常工作的，實(shí)際的平板型直線異步電動(dòng)機(jī)的初級(jí)長度和滑子長度不相等平面直線馬達(dá)為消除定子磁場對動(dòng)子單側(cè)磁吸力的影響，平板型直線異步電動(dòng)機(jī)一般采用雙側(cè)定子夾緊動(dòng)子的結(jié)構(gòu)形式。圓形直線電機(jī)。圓筒式直線電機(jī)又稱管型直線電機(jī)，它將平板型直線電機(jī)沿直線運(yùn)動(dòng)垂直方向卷成筒形，從而形成圓筒直線電機(jī)線性異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子一般是用低碳鋼板敷銅或鑲銅條，也可以使用導(dǎo)電性能好的金屬板(銅板或鋁板)；筒型直線電機(jī)動(dòng)子多采用厚壁鋼管，管外壁覆蓋1至mm厚的銅管或鋁管。若動(dòng)子是用永磁材料制成的直線同步電機(jī)。部分動(dòng)初級(jí)直線電機(jī)采用無鐵心結(jié)構(gòu)，極大地減少了運(yùn)動(dòng)慣量。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對于旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：線性電動(dòng)機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，從而簡化了整個(gè)機(jī)械，提高了精度，降低了振動(dòng)和噪聲；采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于沒有中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慣量和阻力矩的影響，因此可以實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)和正反作用。

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操作說明無法詳細(xì)敘述所有關(guān)于安全項(xiàng)目的細(xì)項(xiàng)，故使用者務(wù)必遵照本注意事項(xiàng)、以建立正確的安全知識(shí)及判斷的能力。有關(guān)電動(dòng)滑臺(tái)的位置、使用的基本法則、規(guī)格請參照說明中其他章節(jié)。特別重要的注意事項(xiàng)以下是電動(dòng)滑臺(tái)操作說明的重要注意事項(xiàng)，另外、在各章節(jié)有關(guān)安裝、調(diào)整、操作、檢查、保養(yǎng)的注意事項(xiàng)皆有紀(jì)載。請嚴(yán)格遵守這些注意事項(xiàng)a)自動(dòng)進(jìn)行時(shí)的注意操作者進(jìn)入自動(dòng)滑臺(tái)內(nèi)，為防止在電動(dòng)滑臺(tái)的可動(dòng)部接觸后造成受傷，請?jiān)O(shè)定安全防護(hù)欄。在安全防護(hù)欄的入口、請?jiān)O(shè)定啟動(dòng)與急停的連鎖裝置請盡量不要從連鎖裝置入口以外處進(jìn)出接觸正在運(yùn)行的電動(dòng)滑臺(tái)、有可能造成重傷。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)、不要進(jìn)入電動(dòng)滑臺(tái)安全防護(hù)欄進(jìn)入安全防護(hù)欄時(shí)須按急停鈕)注意手被夾操作電動(dòng)滑臺(tái)示教等時(shí)、在可動(dòng)部份請注意不要夾到手。有可能夾傷。不要靠近電動(dòng)滑臺(tái)的可動(dòng)部分。請與電動(dòng)滑臺(tái)的可動(dòng)部份保持距離。c)關(guān)于操作說明電動(dòng)滑臺(tái)安裝、請?jiān)斪x操作說明，請按照上面的批示進(jìn)行作業(yè)、操作。請?jiān)诓僮髑霸僭斪x一次"使用安全注意事項(xiàng)"。請勿操作本操作說明書內(nèi)未提及有關(guān)安裝、調(diào)整、操作、檢查、保養(yǎng)的動(dòng)作。如果錯(cuò)誤安裝或操作電動(dòng)滑臺(tái)會(huì)造成重傷，故安裝操作前請先讀本操作說明書。d)禁止在含可燃性氣體的環(huán)境中使用禁止在含可燃性氣體的環(huán)境中使用本電動(dòng)滑臺(tái)沒有防爆規(guī)格。請勿在含有可燃性氣體、可燃性粉末、起火性液體等環(huán)境裡使用，有爆炸、起火的可能性。